Реципроктная координация (от лат. reciprocus – возвращающийся, взаимный) — взаимодействие нервных центров, при котором возбуждение одних центров ведет к торможению других. В частности, при возбуждении нейронов мышц–сгибателей происходит торможение активности нейронов мышц–разгибателей; при возбуждении центра вдоха затормаживается центр выдоха.